Winnaars Soft Robotics Design aangekondigd

3 D-geprinte embedded zachte circuits, MIT SAMs Lab

Het team gebruikte 3 D-afdrukken om een ​​zacht circuit in een elastomeer te creëren. Uniek is dat deze hand een circuit vormt voor een LED-array, evenals de pneumatische kanalen voor controle van de beweging van de hand. De hand is een proof-of-concept voor andere zachte circuits die in de toekomst in andere zachte robots kunnen worden ingebed

Ondanks de recente vooruitgang in soft actuators en robots, blijft het integreren van elektronische functies in soft robotsystemen volgens de groep een uitdaging. In het bijzonder levert het combineren van conventionele, stijve elektronische componenten zoals koperdraden met zachte robotonderdelen talrijke problemen op in termen van structurele integriteit en stabiliteit. Dit komt omdat de niet-overeenkomende mechanische eigenschappen tussen de stijve elektronische componenten en het zachte lichaam punten van spanningsconcentratie op de grensvlakken genereren die typisch startpunten worden voor falen tijdens bedrijf.

Onder de mogelijke oplossingen lijkt het ontwikkelen van zachte geleiders met vergelijkbare mechanische eigenschappen als het zachte robotlichaam veelbelovend. Hoewel er verschillende soorten inherent rekbare geleiders zijn ontwikkeld voor verschillende sensoren en elektronische toepassingen, is de functionele integratie van dergelijke materialen in zachte robotsystemen vaak moeilijk.

Dit project omvatte een fabricageproces in twee stappen dat bestaat uit 3 D printen van zachte elektronische schakelingen op een zachte basis, gevolgd door assemblage met een gegoten zachte robotlichaam. De resultaten toonden aan dat de voorgestelde aanpak met succes een zachte robothand kan fabriceren met ingebouwde zachte elektronische schakelingen, die ook LED's kunnen verlichten.

Eetbare actuatoren

De winnaar van de middelbare school was The Haveford School of Pennsylvania en het project Food for Thought - Edible Actuators. Dit team heeft eetbare robots gemaakt als proof-of-concept voor zachte robots die kunnen worden gebruikt in toepassingen in het menselijk lichaam. Met behulp van traditionele gummy-snoepjes en 3 D-geprinte mallen van actuatoren zoals Pneunets en zachte grijpers, heeft dit team met succes pneumatisch aangedreven gummy-snoepjes gemaakt.

Eetbare zachte aandrijvingen, The Haveford School

Het doel was om zachte actuatoren te bouwen uit gesmolten gummies en uiteindelijk de vaak alledaagse wetenschapsklas van de basisschool te verbeteren door een vroege introductie in de wereld van zachte robotica en pneumatische besturing te bieden. Bovendien zouden dergelijke gummy bear-apparaten kunnen helpen bij het afleveren van vitamines, medicijnen en vaccins. De behoefte aan smakelijke gummy-actuatoren kan bij kaakchirurgie worden gebruikt als een prettige manier om in de mond van een kind te reiken, aldus de studenten. Hoewel het project zich concentreerde op de educatieve en vermakelijke aspecten van gummy- en gelatine-actuators, zou er een bredere behoefte kunnen zijn aan eetbare en goed smakende actuators.