CCEFP demonstreert luchtaangedreven enkelvoetorthese
Mar 14, 2020
Onderzoekers van verschillende instellingen van het Center for Compact and Efficient Fluid Power (CCEFP) - Universiteit van Illinois, Universiteit van Minnesota, Milwaukee School of Engineering, Georgia Institute of Technology en North Carolina A & T - werken aan de ontwikkeling van de volgende generatie AFO die de grenzen van de technologie voor vloeistofstroom zal verleggen. Deze innovatieve projecten zullen leiden tot de ontwikkeling van een miniatuur en geïntegreerde voeding, actuatoren, kleppen, transmissielijnen en behuizingen, terwijl ze ook specifieke problemen aanpakken die verband houden met de ontwikkeling van nieuwe aangedreven exoskeletten om personen met een handicap te helpen.
Proefbed 6, de Portable Powered Ankle Foot Orthosis (PPAFO), is onlangs met succes aangetoond functionele ondersteuning te bieden aan twee personen met een onderbeenzwakte. Een deelnemer leed aan een zwakke plantarflexor (kuitspier) als gevolg van een dwarslaesie en kon geen enkel koppel meer opwekken om zijn tenen naar beneden te duwen. Deze beperking beïnvloedde zijn vermogen om zichzelf voort te stuwen tijdens het lopen - waardoor lang wandelen een vermoeiende taak werd. De andere persoon had een vorm van spierdystrofie, een aandoening die zwakte veroorzaakte in zowel de kuit- als scheenbeenspieren, dat wil zeggen zowel de plantarflexor als de dorsiflexor. Dorsiflexorstoornis kan het vermogen om de tenen tijdens het zwaaien omhoog te trekken beperken, waardoor een potentieel struikelgevaar ontstaat.
Tijdens het testen heeft de PPAFO beide proefpersonen functionele ondersteuning kunnen bieden. Hoewel de PPAFO niet in staat was om voldoende vermogen te leveren om het normale voortstuwingskoppel volledig te herstellen, was hij in staat om bescheiden vermogen te genereren voor voortstuwingsondersteuning. Voor de persoon met zwakte van de plantarflexor resulteerde dit toegevoegde koppel van de plantarflexor in een langere ondersteuningstijd voor één been aan de ondersteunde zijde en vertoonde het een meer normale enkelbeweging. Voor de persoon met zwakte van de dorsiflexie, controleerde de PPAFO ook met succes de beweging van de voet tijdens het zwaaien. Deze hulp elimineerde een potentieel struikelgevaar door te voorkomen dat de tenen de grond raken. Deze experimentele resultaten toonden aan dat de PPAFO in staat was ongebonden functionele hulp te bieden aan mensen met een loophandicap.






